西門(mén)子840D系統(tǒng)報(bào)警25201伺服故障維修

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參數(shù)： %1 = NC 軸號(hào)

%2 = 驅(qū)動(dòng)號(hào)

說(shuō)明： 給定的電流設(shè)定值不能注入電機(jī)，雖然提供了大電壓。原因：電機(jī)沒(méi)有連接或者缺少相

位。

可以通過(guò) MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY 重新設(shè)置報(bào)警 （通道沒(méi)有準(zhǔn)備好）

反應(yīng)： - BAG 沒(méi)有準(zhǔn)備就緒。

- 通道沒(méi)有準(zhǔn)備就緒。

- 本通道 NC 啟動(dòng)禁止。

- 報(bào)警時(shí) NC 停止。

- NC 轉(zhuǎn)換為跟蹤模式。

- 報(bào)警顯示。

- 已設(shè)置接口信號(hào)。

處理： ? 檢測(cè)電機(jī)變頻器的連接 （缺少相位） 。

? 檢測(cè)電機(jī)保護(hù)。

? 有直流母線嗎？

? 檢測(cè)直流母線的連接 （檢查螺釘是否緊固） 。

? 檢測(cè)控制模塊 - 功率模塊的連接。

? 檢查控制模塊和固定螺釘?shù)倪B接。

? Uce 監(jiān)控被激活 （通過(guò)關(guān)和開(kāi)電流供應(yīng)來(lái)實(shí)施復(fù)位） 。

? 替換控制模塊。

? 替換功率模塊。

? 替換電機(jī)。

程序繼續(xù)： 用復(fù)位鍵在該方式組中所有通道中刪除報(bào)警。重新 啟動(dòng)零件程序。

2） 請(qǐng)查看驅(qū)動(dòng)器參數(shù)1075-1238 是否正常

3） 重新配置驅(qū)動(dòng)，軸

4） 參考相關(guān)技術(shù)手冊(cè):《840D 系統(tǒng)診斷手冊(cè)》《611D數(shù)字調(diào)整表》西門(mén)子840D系統(tǒng)同時(shí)報(bào)警25201伺服故障維修，現(xiàn)有一臺(tái)數(shù)控車(chē)床使用的是840D系統(tǒng)，現(xiàn)在頻繁報(bào)警26100，復(fù)位后變成25201，報(bào)警26100

內(nèi)容為：軸Z1驅(qū)動(dòng)器活動(dòng)標(biāo)記2丟失，報(bào)警25210內(nèi)容為：軸Z1伺服故障。重新啟動(dòng)機(jī)床后，回零、點(diǎn)動(dòng)Z軸都沒(méi)有問(wèn)題；用MDI方式試驗(yàn)：使用G0正負(fù)方向運(yùn)行沒(méi)有問(wèn)題；使用G1向Z負(fù)方向運(yùn)行，再用G0向Z正方向運(yùn)行出現(xiàn)上述報(bào)警，Z軸驅(qū)動(dòng)器上一紅燈亮，旁邊標(biāo)注的是X35.請(qǐng)問(wèn)Z軸驅(qū)動(dòng)器有問(wèn)題？如何修復(fù)，診斷？

在機(jī)床報(bào)警信息中，依次同時(shí)有如下報(bào)警：

25201：軸Z1伺服故障；

300501：軸Z1伺服2測(cè)量回路電流值錯(cuò)誤；

21612：通道1軸Z/Z1 VDI信號(hào)“伺服使能”位移時(shí)被復(fù)位；

25201：軸X1伺服故障；

300500：軸X1伺服1驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)出錯(cuò)，錯(cuò)誤代碼00000000H，

00000000H

300500：軸Z1伺服2驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)出錯(cuò)，錯(cuò)誤代碼0000001BH，

00020001H

26100：軸X1驅(qū)動(dòng)活動(dòng)標(biāo)記1丟失；

26100：軸Z1驅(qū)動(dòng)活動(dòng)標(biāo)記2丟失；

重新配置一下Z軸的驅(qū)動(dòng),或者有備份回裝一下系統(tǒng),如果還有問(wèn)題就需要檢查一下硬件連接了.

從新配置下Z軸系統(tǒng)。再將文件保存，試試看。

或者把系統(tǒng)拆下來(lái)檢查下，驅(qū)動(dòng)總線是不是存在問(wèn)題？

在配置前，做好備份工作。

先做好備份，再把系統(tǒng)拆下來(lái)檢查驅(qū)動(dòng)總線是不是正常？

也可以嘗試更換軸驅(qū)動(dòng)。

要是跟其它軸驅(qū)動(dòng)一樣的話可以嘗試交換一下看看

300500、501驅(qū)動(dòng)模塊、三項(xiàng)對(duì)地短路，可以先看看是不是這兩個(gè)原因，我公司配有西門(mén)子840D系統(tǒng)，可以對(duì)810D、802D、802C、802S、系統(tǒng)上用的6SN1145、1146、1123、1124、1118等系列配件試機(jī)，保證維修質(zhì)量，回廠裝機(jī)就可使用。歡迎送機(jī)到公司現(xiàn)場(chǎng)維修。

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