伺服電機的轉速應該如何設置?
伺服電機是生產(chǎn)部門常用的工作器械,在使用過程中,有朋友反映伺服電機轉速會出現(xiàn)很多問題。伺服電機轉速較低時,電機會停止運作。那么到底伺服電機轉速能不能自己設置,轉速究竟跟什么有關系呢?
一、伺服電機轉速是不是可以任意設置?
伺服電機的轉速是可以任意設置的,具體怎么設置,這個就要根據(jù)詳細的運用操控形式來決定了。一般有兩種情況:
1、假如是用外部模擬量來進行速度形式操控的話,你輸入的模擬量電壓正比于電機的轉速,比方驅動器內(nèi)部參數(shù)默許的是每1V電壓值,電機每分鐘轉500圈,輸出3V電壓,即是每分鐘1500轉了。當然,每V電壓所對應的電機轉速是能夠設定的,默許是500,可以改成80,也可以改成800。只需改變輸出模擬量的電壓值大小,就能夠任意設置電機的轉速了。
2、還有一種是運用方位操控形式,這時電機的轉速正比于上位發(fā)送脈沖的頻率,驅動器內(nèi)部設定10000個脈沖轉一圈的話,假如每秒鐘上位發(fā)送10000個脈沖,電機就一秒轉一圈。這時想要改變電機的轉速,只需要改變上位發(fā)送脈沖的頻率就行了。上位發(fā)送脈沖頻率越大,電機的轉速就越快。
二、伺服電機轉速較低時為什么會短暫停止工作?
一般來說,即使伺服電機轉速再低,電機也不會停止運作。伺服電機停止工作,應該與轉速沒有關系。之所以低轉速時,伺服電機會停止運作,可能只是巧合。
伺服電機停止運轉,這個時候建議查看負載能力是否足夠。伺服電機假如負載能力不足夠,電機會發(fā)出過載報警,馬上停掉。建議先查看負載銜接處,是用什么銜接的,同步帶、絲桿,還是齒輪。查看銜接處是不是打滑,看一看電機停止運作時,電機的軸是不是也停了。
三、伺服電機轉速與電壓有什么關系?
不管是直流伺服還是交流伺服電機:
?。?)高速時,伺服電機轉速和電壓成正比;
?。?)低速時,電壓要低于速度的下降;
?。?)伺服電機速度為零時,電壓不為零;
簡單來說,電壓隨伺服電機速度的改變而改變:電壓=反電勢+電樞電壓降。
伺服電機轉速只跟電壓有直接關系,改變電壓,可以改變伺服電機轉速。當伺服電機轉速較低時,電機會停止工作,并不一定表明此時是伺服電機轉速出現(xiàn)了問題,應對負載能力進行排查。